税则新增子目8479.8970详解：如何准确归类“智能仿生机器人”

果子

2026年进出口税则新增了“智能仿生机器人（8479.8970）”的子目。但在实际工作中，仍有朋友对这类产品的适用范围不太清楚，以为只要是人形机器人就可以归入这个子目。今天，果子就和大家简单聊一聊智能仿生机器人的归类范围。


我们先看本国子目注释。新增子目注释中对智能仿生机器人范围的描述是：

本国子目 8479.8970 所称‘智能仿生机器人’，是一种在外观、结构或功能上高度模仿人类或动物（如哺乳类、昆虫类、鸟类、鱼类等）的形态和行为的自主或半自主（兼具自主和人工控制）机器人，其核心特征在于具备类人或动物的主要身体结构（如头部、躯干、四肢、尾巴等）。该类机器人可通过摄像头、麦克风、传感器、激光雷达等设备感知周围环境，依靠人工智能、机器学习和计算机视觉等技术，具备自主路径规划、障碍物规避等多种功能，同时可利用自身构造或搭载的其他工具，独立或多机协同完成多种任务。部分还可以融合自然语言处理与情感计算，支持通过语音对话、表情识别及手势响应等方式理解人类意图与情感状态，实现与人类的人机交流与反馈。

2025年全国两会期间，“具身智能”作为人工智能发展的重点方向，首次被写入我国政府工作报告：“建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业”，标志着其从学术概念正式上升为与国家竞争力紧密相关的战略级未来产业。这不仅是对技术发展方向的宣示，更是国家在人工智能进入“虚实融合”新阶段后的系统性布局。

中国机器人产业，尤其是智能仿生机器人领域，近年来在人工智能、新材料等方面取得了跨越式发展。然而，《中华人民共和国进出口税则》对这类新兴产品的覆盖仍显不足，分类体系仍以工业机器人为主。原有的笼统分类已无法满足对高科技产品进行精细化贸易统计和针对性政策扶持的需求。

截至目前，果子尚未发现国家标准中对“具身智能机器人”或“智能仿生机器人”的明确定义。要了解仿生机器人，还需追溯一下相关概念的形成过程。

具身机器人

所谓具身机器人，通常指具有物理载体的工业机器人。这一理念起源于美国发明家乔治·德沃尔，他于1954年获得了“可编程机械手”的专利。该装置可通过磁鼓存储程序进行控制，赋予机器可重复编程的能力，从而奠定了工业机器人的技术雏形。

1956年，美国企业家约瑟夫·恩格尔伯格敏锐地察觉到德沃尔发明的商业潜力，与其合作创立了世界上第一家机器人公司——Unimation。正因如此，恩格尔伯格被誉为“工业机器人之父”。1961年，Unimate生产的第一台工具机器人被安装在美国通用汽车位于新泽西的工厂，将工人从重复、危险的体力劳动中解放出来，实现了生产自动化。

直至今日，普通工业机器人仍主要由主体（包括臂部、腕部和手部）、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，仅能通过编程实现相对简单的功能，如焊接、搬运等。

具身智能机器人

要理解具身智能机器人，还需了解另一个概念——离身智能。所谓“离身智能”，通常指以软件系统形式存在的智能化系统，如大家熟知的元宝、DeepSeek、千问等智能体，它们并不依赖于实体运行。

1950年，美国计算机科学家艾伦·图灵在其论文《计算机器与智能》中首次提出了具身智能的设想，其核心在于智能必须拥有物理实体（“身体”），并通过该实体与周围环境进行实时互动、感知和学习，从而产生智能行为与适应能力。

2023年，英伟达创始人黄仁勋在半导体大会上表示，具身智能是能理解、推理并与物理世界互动的智能系统，将是人工智能的下一个浪潮。这一观点进一步强调了具身智能在人工智能领域的重要性和前景。

通俗地说，具身智能就是“能思考、能感知、能行动”的智能系统。它走进现实世界，通过“眼睛”看、通过“手”操作、通过“身体”移动，主动完成任务，本质上是将大模型与工业机器人相结合。举例来说，若要让机器人将两种水果放入对应颜色的盘子中，传统机器人会严格按预设路径执行，一旦水果位置变化，它无法感知，仍按原指令执行，导致任务失败。而具身智能机器人能够实时观察环境，随即调整行为，重新规划路径并完成任务。

我们在酒店常见的送物机器人和快递机器人，都属于具身智能机器人。

智能仿生机器人

普通智能机器人外观始终是机器，难以在效率、交互与协作逻辑上与人类自然契合。而模仿人类的机器人则更容易融入人类生活场景，例如电影《非诚勿扰3》中的角色。当然，机器人进行仿生化设计，特别是模仿人类，并非仅仅为了“形似”，而是基于功能效率、交互友好性、技术可行性和社会接受度等多方面的深层考量。

1973年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研制出全球首个全尺寸人形机器人WABOT-1。它实现了双足行走，将机器人的“具身化”成功推向“仿生化”发展，但当时的机器人智能化程度仍较低。

2013年，波士顿动力首次向公众展示了人形机器人原型Atlas；到2016年，它已能独立在雪地行走、开门、搬运货物，并在摔倒后自主爬起，运动能力显著提升。

2024年，OpenAI与人形机器人初创公司Figure合作推出了Figure 01机器人，将大模型植入机器人，展示了具身智能的惊人能力，为人形机器人与具身智能的结合开辟了全新想象空间。

如今的智能仿生机器人已拥有人形机器人、机器狗、机器鸟等多种形态，可自主感知环境并作出判断和行动，在家庭、工厂乃至军事领域均有应用。就在昨天，果子看到新闻中提到正在筹备机器人擂台赛，我们拭目以待。

通过智能仿生机器人的演变历程，相信大家对其已有一定了解，再回头看本国子目注释，理解起来应该更容易了。

既然国标暂时没有明确定义，我们可以根据本国子目注释，结合其特点，从以下几个方面对此类产品进行分析：

1.  外观特征
    其外观、结构或功能高度模仿人类或动物，例如人形机器人、机器狗、机器鸟。但子目注释中外观、结构、功能三者是并列关系，这意味着仿生机器人不一定需要具备像人类一样灵活的关节和运动能力（现阶段这要求确实较高），但外观必须形似。

2.智能特征
    其应具备多种传感器，可实时感知周边环境，并通过内置计算系统进行分析，自主作出相应的动作或反馈。这里强调的是自主能力，而非依赖外部控制（无论有线或无线）。

3.功能特征
    这是最重要的一点。该类机器人可根据程序执行多种功能和任务，例如人形机器人可以跳舞、工厂巡检、维持交通秩序、搬运物品等，这使其成为一种多用途机器。

值得注意的是，与“工业机器人”一样，并非所有“仿生智能机器人”都优先归入子目8479.8970。其归入品目84.79必须满足《品目注释》的相关范围要求，例如属于应归入84.79的多功能机器或多用途机器等。如果所申报的“仿生智能机器人”仅具备单一功能，或者其所有功能在品目84.01-84.24中已有列名，或适用于品目84.25-84.79所列的用途，则应归入相应品目，而非子目8479.8970。

随着国家对具身智能机器人产业的发展，未来出口量增多，其商品归类的合规问题必然成为我们关务人员重点关注的事项。我们应该在掌握协调制度现有规则的基础上进行分析运用，切勿简单盲目进行归类。

以上就是果子（微信：sunkai0107）对智能仿生机器人商品归类的相关解读。欢迎大家就AEO认证、商品归类、海关争议等关务问题共同交流。

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