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选择AGV搬运机器人时一定要了解它的控制系统

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发表于 2020-1-11 20:46:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
  伴随着工业的第四次革命,很多企业和厂商对制造业进行转型升级,自动化、智能化、柔性化成了重点的发展方向。而AGV搬运机器人在这场制造业转型之路中的应用非常普遍,如何高效智能的提高AGV小车的工作效率是转型智能化生产的重要组成部分。

  AGV小车的控制系统是整个运行过程的重中之重,它把控着AGV小车的状态。下面以AGV搬运机器人为例浅述一下其三大控制系统:

  1、AGV物流上位调度系统:它主要是根据设备实际运输情况进行调整,满足用户的需求。设备长期运行,其设备内部零件会出现偏移等问题,导致AGV设备无法正常运行。

  2、AGV地面控制系统:它属于整个系统的固定设备,主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等,确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确,控制系统会自动调整,为设备指明正确的运输线路,确保运输正确无误。

  3、AGV车载控制系统:该系统主要是负责接收指令,实现装卸操作等功能。在设备运输过程中,需要对货物不间断的装卸,而设备在装卸的过程中需要接受到指令,才能实现运输。

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